O tenente Daniel "Hondo" Harrelson (Shemar Moore) é promovido e passa a ser o líder da sua equipa S.W.A.T. Este novo posto torna a sua vida bastante complicada, já que Jessica Cortez (Stephanie Sigman) -com quem mantém uma relação secreta- se torna sua superior e o seu companheiro de equipa Deacon (Jay Harrington), sente-se muito frustrado por não ter sido considerado para o posto. Depois de um disparo acidental ter morto um adolescente inocente na comunidade onde Daniel cresceu e viveu toda a sua vida, o polícia sente-se dividido entre a lealdade que deve à sua equipa e aqueles com quem cresceu.
